서보 드라이브가 통합된 로봇 컨트롤러

ASDA-MS 시리즈는 로봇 컨트롤러와 서보 드라이브의 4축을 통합하여 하나의 장치에서 수학적 계산, 원활한 트랙 계획 및 루프 제어를 수행하여 실시간 시스템 계산 성능을 크게 향상시킵니다. 이 설계는 산업용 로봇의 복잡한 비선형 시스템의 요구를 완벽하게 충족하고 동적 보간을 구현하여 고속 및 고정밀을 달성합니다.

ASDA-MS 시리즈는 또한 IEC61131-3 표준의 5가지 프로그래밍 언어와 PLCopen 모션 블록 기능을 지원합니다. 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 Delta Robot Language(DRL)를 제공하여 고객이 다양한 산업 분야의 응용 프로그램에 대한 맞춤형 기능과 프로그램을 개발할 수 있도록 합니다.

ASDA-MS 시리즈는 Delta가 자체 개발한 고속 DMCNET 통신망을 이용해 입출력 확장용 서보 모션 컨트롤 4축 외에도 6축까지 확장할 수 있어 유연성과 신뢰성이 높은 소형 모션 시스템에 적합합니다.

ASDA-MS 시리즈는 다양한 통신 인터페이스를 통해 주변 장치(머신 비전 시스템, 센서, 중앙 컴퓨터 등)를 통합하고 MODBUS MODBUS TCP와 같은 고속 모션 BUS를 통해 확장 축을 일치시켜 완전한 산업용 로봇 솔루션을 구축합니다.

ASDA-MS 시리즈는 로봇 컨트롤러와 서보 드라이브의 4축을 통합하여 하나의 장치에서 수학적 계산, 원활한 트랙 계획 및 루프 제어를 수행하여 실시간 시스템 계산 성능을 크게 향상시킵니다. 이 설계는 산업용 로봇의 복잡한 비선형 시스템의 요구를 완벽하게 충족하고 동적 보간을 구현하여 고속 및 고정밀을 달성합니다.
ASDA-MS 시리즈는 또한 IEC61131-3 표준의 5가지 프로그래밍 언어와 PLCopen 모션 블록 기능을 지원합니다. 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 Delta Robot Language(DRL)를 제공하여 고객이 다양한 산업 분야의 응용 프로그램에 대한 맞춤형 기능과 프로그램을 개발할 수 있도록 합니다.
ASDA-MS 시리즈는 Delta가 자체 개발한 고속 DMCNET 통신망을 이용해 입출력 확장용 서보 모션 컨트롤 4축 외에도 6축까지 확장할 수 있어 유연성과 신뢰성이 높은 소형 모션 시스템에 적합합니다.
ASDA-MS 시리즈는 다양한 통신 인터페이스를 통해 주변 장치(머신 비전 시스템, 센서, 중앙 컴퓨터 등)를 통합하고 MODBUS 및 MODBUS TCP와 같은 고속 모션 BUS를 통해 확장 축을 일치시켜 완전한 산업용 로봇 솔루션을 구축합니다.